Студенти кафедри робототехніки та інтегрованих технологій машинобудування (РІТМ) Національного університету «Львівська політехніка» взяли участь у EPAM Garage Lab, де представили прототип робота у формі собаки. Проєкт було виконано під керівництвом викладачів кафедри РІТМ, до якої входять фахівці з досвідом у галузі мехатроніки, автоматизації та програмування – розповідає dev.ua.
Мета і завдання проєкту
Головною метою команди є створення мобільного робота, здатного демонструвати базові рухові функції, такі як ходьба або перебування в статичному положенні, із застосуванням сучасних підходів до проектування робототехнічних платформ. Проєкт передбачає інтеграцію апаратної частини з програмним забезпеченням, що регулює поведінку робота.
Характеристика технічного рішення
Робот-собака побудований на механічній основі, що дозволяє відтворювати кінематичні рухи чотирилапих тварин. Студенти забезпечили рух за допомогою приводів і сенсорів, інтегрованих у платформу. Програмне забезпечення реалізує алгоритми управління рухом, обробки сигналів та підтримки стійкості.
Освітнє значення та перспективи
Заняття в EPAM Garage Lab надали студентам можливість застосувати теоретичні знання з дисциплін кафедри РІТМ на практиці, зокрема з мехатроніки, автоматизації та програмування робототехнічних систем. Участь у такому проєкті сприяє розвитку професійних компетентностей, необхідних для роботи в індустрії автоматизованих та інтелектуальних систем.
Висновки та подальші плани
Видання GALERA зазначає, що презентація робота‑собаки показала успішний результат співпраці студентів та викладачів кафедри РІТМ із індустріальним партнером — EPAM Garage Lab. У перспективі планується вдосконалення конструкції платформи, розширення функціональності, а також участь у нових проєктах і конкурсах у галузі робототехніки.
