Національне управління з аеронавтики та дослідження космічного простору (NASA) повідомило про важливе досягнення в межах програми Mars 2020. Марсохід Perseverance виконав перші в історії поїздки на поверхні іншої планети, маршрути яких були повністю сплановані штучним інтелектом без безпосередньої участі людини в створенні детального шляху.
Повідомляє видання GALERA.NEWS, посилаючись на Space.
Місія триває з лютого 2021 року. Станом на початок 2026 року марсохід подолав понад 30 км поверхні Марса, зібрав численні зразки ґрунту та порід для майбутньої доставки на Землю в рамках програми Mars Sample Return, а також продовжує наукові дослідження геології та пошуки слідів давнього життя.
Дати та параметри демонстраційних поїздок
Демонстраційні переміщення відбулися на краю кратера Єзеро — ключового регіону для наукових досліджень марсохода завдяки слідам давнього озера та дельти річки.
- В перший день пройдено близько 210 метрів (689 футів);
- У другий пройдено близько 246 метрів (807 футів);
- Загальна відстань за дві поїздки — понад 455 метрів;
- Одна з поїздок тривала приблизно 2,5 години.
Технологія та співпраця
Розробку та тестування здійснили фахівці Лабораторії реактивного руху NASA (JPL) у співпраці з компанією Anthropic. Для планування маршрутів використовувалися генеративні моделі штучного інтелекту сімейства Claude (vision-language models), здатні обробляти як зображення, так і текстові дані.
Процес автономного планування маршруту
Штучний інтелект виконував такі етапи:
- аналіз високоточних орбітальних знімків камери HiRISE апарату Mars Reconnaissance Orbiter;
- оцінка нахилів поверхні за цифровими моделями рельєфу;
- виявлення небезпек (великі валуни, круті схили, поля піщаних брижів, скелясті ділянки);
- генерація безпечних проміжних точок (waypoints) та цілісного маршруту.
Створений ШІ маршрут проходив обов’язкову верифікацію командою JPL на цифровій моделі марсохода (digital twin). Після внесення мінімальних коректив фактичний шлях, пройдений Perseverance, практично повністю збігався з запропонованим штучним інтелектом.
Значення для майбутніх місій
Застосування генеративного ШІ в плануванні руху дозволяє суттєво прискорити дослідження, збільшити щоденні дистанції переміщення та зменшити навантаження на наземну команду. У довгостроковій перспективі така технологія стане критично важливою для місій у віддалених районах Сонячної системи, де затримка сигналу між Землею та апаратом унеможливлює оперативне керування в реальному часі.
